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Conception d'un Robot Mobile Télécommandé Via Internet et Réseau Local

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4 Author(s)
Michel, F. ; Genie Electrique, Ecole des Ingenieurs de Fribourg ; Papaux, M. ; Ghribi, M. ; Kaddouri, A.

La conception et la réalisation d'un robot mobile commandé via Internet et réseau local sont présentées. La description du cahier des charges utilisées pour cette réalisation et les divers modules utilisés sont montrés. Des testes ont été effectués avec succÿs localement à Moncton et à distance à partir de Fribourg en Suisse. Les conclusions et les recommandations seront données pour l'amélioration du systÿme.

Published in:

Electrical and Computer Engineering, 2006. CCECE '06. Canadian Conference on

Date of Conference:

May 2006