By Topic

Grasp Optimization Under Specific Contact Constraints

Sign In

Cookies must be enabled to login.After enabling cookies , please use refresh or reload or ctrl+f5 on the browser for the login options.

The purchase and pricing options are temporarily unavailable. Please try again later.
3 Author(s)
Carlos Rosales ; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial and the Institut d’Organizació i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Barcelona, Spain ; Josep M. Porta ; Lluís Ros

Author(s)

Carlos Rosales
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial and the Institut d’Organizació i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Barcelona, Spain
Josep M. Porta ; Lluís Ros